美国大学安装高保真驾驶模拟器 助力自动驾驶系统研究

　　

 

　　美国德克萨斯大学奥斯汀分校(UT-Austin)安装了一个完全集成式的高保真Cruden驾驶模拟器，以对自动驾驶系统学术研究提供协助。

　　德克萨斯大学奥斯汀分校的一个汽车驾驶员在环(driver-in-the-loop)模拟器上已经安装了Cruden。奥斯汀分校的Walker机械工程系是北美最知名的研究机构之一，该系将利用Cruden AS1基于动作的系统，在其硬件在环(HIL)测试设置中添加人类驾驶员输入，以研究自动驾驶汽车控制系统的性能。

　　德克萨斯大学奥斯汀分校需要一个结合了HIL和驾驶员在环(DIL)系统的汽车模拟器，即一个定制装置，可轻松、无缝地呈现多种驾驶环境和车辆类型，并且尽可能地接近现实。

　　该Cruden模拟器集成了奥斯汀分校现有的dSpace Scalexio模块化实时硬件仿真系统以及dSpace ASM车辆和交通模型。该系统可用于多智能体模拟，以评估智能车辆的交通情境，包括评估复杂的车辆动力学。

　　将多智能体模拟与DIL模拟结合是业界首创，可实现在主客观场景进行车辆测试，以及研究未来移动出行项目，可以呈现真实现实场景，但是有人类在模拟器后面进行操作。

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关键词：美国大学安装高保真驾驶模拟器 助力自动驾驶系统研究