基于NDS的全球化高精度地图数据应用

　　

　　对于时下火热的自动驾驶相关技术如ADAS、V2X等，相信大伙都耳熟能详，而NDS也许是极为陌生的术语。高精度地图是自动驾驶环境感知的一部分，为自动驾驶的全局路径规划和局部路径规划提供支持，这一点也似乎众所周知。那NDS与高精度地图有何关系呢?

　　在以往的传统导航地图数据制作过程中，地图公司各自都定义了自己的专属数据格式。起初也仅是满足自有导航引擎的数据检索、路径规划等原始需求，并未过多的考虑第三方的兼容和扩展。随着道路信息的快速变化、这种封闭、紧凑结构的格式在数据存储及增量更新方面的弊端日益突显。此外、自动驾驶所需的高精度地图不只是供导航引擎使用，存在有不同传感器直接访问地图数据的需求，同时自动驾驶对高精度地图的实时更新强依赖，这势必需要有统一的、支持增量更新的格式。为应对上述问题，国内外专家早些年就已启动了新一代可以支持增量更新的导航电子地图存储标准的研究，其中比较有影响力的有日本的KIWI3.0和欧洲的NDS。

　　KIWI格式是由日本KIWI协会(KIWI-W Consortium)制定的日系标准。而KIWI3.0是在已经广泛采用的KIWI2.0的基础上，针对增量更新需求的改进版。业界认为其设计基本还是沿用KIWI2.0的框架，其结构针对增量更新这一需求仍然存在着parcel数据量超限、要素之间依赖紧密、规划数据中重叠区域引起的大范围更新的等问题，其未来发展的局限性较大。基于此，对KIWI就不作详表，咱将目光转向另一格式：NDS。　　

　　NDS(Navigation Data Standard Association)是面向汽车生态系统的地图数据全球标准, 由宝马、大众、戴姆勒等知名国际汽车厂商、系统商以及数据商为主导成立，旨在通过多方的共同努力，制定出新的适合汽车制造商、系统供应商以及地图供应商未来发展的标准导航电子地图数据格式。其突出特点是：在兼顾性能和功能的基础上，采用了数据库技术存储地图数据，能够比较好地解决地图增量更新、扩展和数据安全的问题。这种规格的价值在于全球规格、地图切换、增量更新、云混合、高精度地图标准等。在自动驾驶领域，NDS协会和ADASIS衔接定义，保证了NDS规范原生支持ADASIS协议。其支持国际OEM级别ADAS、HAD数据能力，在实际意义上，NDS格式已经是高精度地图行业的默认专业标准。

　　

　　NDS格式如此优秀，现阶段在国内的应用情况如何?在此不得不提已在车载导航领域深耕十几载，同时是NDS协会及ADASIS Forum重要成员的美行科技。美行自主研发的基于NDS的地图数据编译平台和导航引擎，在国内首家实现了量产化，应用于多家国际大型汽车厂商的全新一代平台系统中，出货量达到百万级。同时，美行也是首家研发实现基于NDS的高精度地图数据应用平台的厂商。

　　美行基于NDS的高精度地图数据应用平台具有以下优势：

　　1、全球化的地图数据编译平台。

　　1)泛平台支持全球化适配，一套解决方案支持包括中国、日韩、东南亚等全球各国家和地区的NDS地图数据编译。

　　2)支持汽车导航地图月度更新。强大的地图编译平台及团队，支持新地图及新特性的月度发布，将地图数据从采集到用户手中的时间从传统地图产品的9个月缩短为1个月，极大提供了地图数据的鲜度。

　　2、基于NDS的高精地图数据的应用。

　　该平台是全球首家基于NDS的高精度地图数据应用平台。在现阶段图商的高精度地图覆盖度普遍不高的情况下，通过自主研发多数据融合技术，解决了传统地图和高精度地图的衔接难点，实现了相关功能的平滑无缝切换。美行主要的研发应用包括：

　　1) 支持车道线级别的高精度定位。

　　2) 提供精细到车道级的全局路线规划和决策。

　　3) 提供基于车道级的更灵敏的偏航提醒和重新规划能力。

　　4) 将数字地形模型(DTM)引入汽车导航。

　　5) 将电子地平线(EHP)引入导航。

　　电子地平线技术能够让汽车获得超视距的感知能力，让汽车“定位更精准，看的更高、更远”;高精度数据中的道路曲率、坡度等数据，能让汽车实现准确的转向、制动、爬坡等。总之，电子地平线技术使得车载终端成为ADAS应用的传感器之一(地图传感器)，实现智能预测性驾驶辅助。

　　3、地图更新普适性强，不受车载终端性能制约。

　　美行自主研发的数据融合和差分方案解决了要素继承性问题，差分率最低(即更新相同数量的地图数据，采用美行方案可以做到增量包数据量最小)，处于国内领先水平。美行也在国内首家采用单个城市内特定种类数据为最小更新单元，通过存储优化技术，实现了特定种类数据的独立更新, 终端不再受到设备处理能力的制约，能以更小的下载代价，更少的地图安装时间，快速装载用户最急需的数据。

　　4、借助AI模型实现汽车地图要素更新。

　　美行在国内首家将在线云计算能力引入汽车导航，借助AI模型分析用户驾驶行为，自动为不同用户提供个性化地图数据和要素更新。

　　未来，高精地图将作为无人驾驶领域的稀缺资源以及刚需，在整个领域扮演着核心角色。而NDS技术则由于其开放性和持续更新能力，成为高精地图数据的最好的载体，在未来的无人驾驶领域发挥极大的作用。

　　欲睹美行基于NDS的研发成果，欢迎莅临第十八届上海国际汽车工业博览会3H馆 3AF55美行科技展位(上海-国家展会中心)。美行一体化展示“软硬数服”最新成果，实力打造的ADAS和辅助自动驾驶核心技术、智能网联、智能硬件、智慧停车平台… 2019年4月16日至25日等候您的品鉴。

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关键词：基于NDS的全球化高精度地图数据应用